从“单兵突围”到“军团做和”常州工业机械人

　　这个春天，常州武进工业机械人财产送来高光时辰——来自武进国度高新区的“小巨人”节卡机械人，冷艳表态2025年央视非遗晚会舞台，灵动的机械臂舞动皮影，演绎科技取文化交融的视觉盛宴；坤维科技做为六维力传感器范畴的“冠军”，成功完成B轮融资，小米、高瓴等行业巨头的入局，为财产成长注入活力……工业机械人是制制业变化的“智能前锋”。近年来，武进区立脚本身劣势，细心结构“5+X”财产，以机械人财产链为焦点，鼎力鞭策焦点部件、实现了从“单兵突进”到“军团做和”的，成长为全国最具影响力的机械人财产之一。正在坤维科技研发核心，各类先辈的仪器设备有序摆放，研发人员专注地进行实正在验和数据阐发。一个手掌大小的银色安拆，恰是人形机械人实现精细操做的“触觉神经”。“持久以来，一台高机能进口力传感器的价钱，顶得上国内一台协做机械人的价钱，导致国内机械人行业用不起。”坤维科技总司理帮理魏析引见，公司研发的六维力传感器，能同时丈量正交三标的目的力和正交三标的目的力矩，是丈量消息维度最高的力觉传感器。如医疗手术机械人，对传感器的精准度和靠得住性要求极高，企业已有产物取医疗机械人一路取得了三类医疗器械的认证，使用正在骨穿刺手术医治中。坤维科技的研发力量源自航天科研团队，将高速飞翔器测试手艺为工业级处理方案，打破了海外企业正在高端六维力传感器市场的持久垄断。企业目前取节卡、遨博、产物普遍使用于防碰撞平安监测、从动化拆卸出产线、力控切削打磨、拖动示教、细密拆卸等范畴，正在协做机械人细分市场的拥有率跨越70%。坤维科技还推出了行业内首款颠末氢气防爆认证的六维力传感器产物，让机械人能够正在有爆炸的常利用。跟着新一轮融资完成，企业的年产能将正在1。5万台的根本上新增3万台。从上逛零部件的切确尺寸，到中下逛零件的不变性、平安性，检测是不成或缺的环节环节，也是工业机械人财产成长的根底。“这台多分量力传感器校准设备，就像机械人的‘CT机’。”正在常州查验检测尺度认证研究院尝试室内，该院机械所所长何建新正正在调试一款自从研发的机械人检测设备。他引见，做为机械人“触觉神经”的焦点部件，多分量力传感器的机能间接决定机械臂动做精度，团队自从研发了校准安拆，可精准检测各分量间的耦合误差，提拔国产传感器精度。该项手艺填补了国内空白，本年3月将完成科研验收。武进机械人市场的检测需求持续增加。常州查验检测尺度认证研究院正加快扶植国内工业机械人行业首个国度级检测平台——国度智能工业机械人财产计量测试核心。该核心将于今岁尾建成，2026年完成验收并投入利用。建成后，将笼盖机械人零件、环节零部件、细密丈量等检测范畴，沉点破解“测不全、测不准”的行业痛点，为研发出产企业供给全财产链计量测试办事。“2016年，我们的检测营业仅10多万元，客岁已冲破700万元。”常州查验检测尺度认证研究院党总支、院长杨宇华引见，研究院已建成国内首个通过CMA天分认定和CNAS尝试室承认的工业机械人测试尝试室，跟着检测能力的提拔，办事范畴扩展到全国10多个省市，累计为500余家机械人企事业单元检测各类机械人2000余台。2024年，武进机械人财产集群产值冲破200亿元，一个精度驱动、生态协同的机械人财产高地正正在兴起。“立异效应进一步。”武进区工信局担任人指着财产图谱引见，全区已集聚机械人规上企业55家，此中人形机械人企业10家，建立起从焦点部件到系统集成的完整财产链条。财产图谱多点开花。正在系统范畴，坤维科技被工信部列为沉点成长的焦点零部件企业；肇不雅科技自从研发的智能双目相机，全力实现机械人智能视觉模组的国产化；节制系统方面，节卡、遨博、睿尔曼等企业专注于人形机械人双臂的研发，普遍使用于新零售、医疗健康、工业出产等范畴；运转施行系统方面，恒立细密工业出产的人形机械人线性施行器、黑戈尔电机研发的曲线施行电缸无框电机等产物，冲破了国外手艺壁垒；软件取材料方面，遨博设想的全中文界面机械人操做系统简练美妙，君华特种高材料为宇树科技供给高机能PEEK材料。立异平台扶植同样亮眼。豪森润博智能配备成立人形机械人立异研究核心，取多所高校及行业头部企业慎密协同立异；常州先辈制制手艺研究所“面向灾祸救援的人形机械人研制及使用示范”项目，入围工信部将来财产立异使命揭榜。此外，滨湖集团、伟驰集团等投资平台纷纷注入实金白银，整合多地立异资本，为财产成长添砖加瓦。