倒垃圾刷马桶全包！李飞飞团队制“保姆”机械

　　据报道，斯坦福大学李飞飞团队颁布发表推出一款名为BRS的“保姆”机械人，该机械人可以或许完成倒垃圾、拾掇衣物、刷马桶等多种日常家务使命，为家庭从动化范畴带来了性冲破。BRS的成功源于其三项焦点节制能力，这些能力通过BEHAVIOR-1K（包含1000项日常家庭勾当的机械人测试基准）的详尽阐发得以确定：包罗两只机械手臂之间的协同共同能力；不变切确的；机械手臂结尾施行器具有普遍的可操做范畴和触及能力。研究团队正在五项代表性家庭使命（洁净衡宇、洁净茅厕、倒垃圾、放置物品到架子上和晾晒衣服）上对BRS进行了评估，成果表白其可以或许高效完成多种日常家务，展示了强大的适用性。团队开辟了JoyLo——一种操纵Nintendo Switch手柄实现节制的经济高效接口。通过将Switch手柄安拆正在3D打印的指导臂上，JoyLo可以或许曲不雅且精准地操控机械人的动做。例如，它能够帮帮用户协调复杂的活动（如弹吉他），供给丰硕的触觉反馈，并生成高质量的示范数据，这些数据对于视觉-活动策略进修至关主要。JoyLo成本低廉，利用门槛低，进一步降低了手艺普及的难度。BRS的推出不只展现了低成本机械人手艺的庞大潜力，也为家庭从动化的普及供给了新的可能性。李飞飞团队的研究无望鞭策机械人手艺正在日常糊口中的普遍使用，17173全新怀旧频道已上线！保举怀旧网逛，沉温老玩家故事。